Brown Sugar es el álbum debut de estudio de D’Angelo, lanzado el 3 de julio de 1995 bajo el sello EMI. Grabado durante 1994-95 en varios estudios en Nueva York y Sacramento, el disco mezcla estilos clásicos del soul y R&B con elementos de funk, hip hop, jazz y “quiet storm”, usando tanto equipo vintage como tecnología moderna. Con una duración aproximada de 53 minutos, incluye canciones destacadas como Brown Sugar, Cruisin', Lady y When We Get By, todas acompañadas de letras sobre amor, sensualidad y romance. Fue bien recibido por la crítica, ayudó a impulsar el movimiento neo soul, y logró ventas considerables, certificándose como álbum de platino en EE.UU.