Milton + Esperanza se lanzó el 9 de agosto bajo el sello Concord Records, es la culminación emotiva de la larga admiración que Esperanza Spalding ha tenido por Milton Nascimento. Este álbum es una mezcla de clásicos del catálogo de Nascimento, nuevas canciones de Spalding y versiones de otros artistas, incluyendo a The Beatles y Michael Jackson. El álbum es un retrato de la relación creativa entre ambos músicos.
Spalding ha expresado que, “El noventa por ciento de las cosas que escribo, estoy pensando en él. Estoy pensando en su voz. Me imagino cantándolo con él. Es una parte muy presente de mi imaginación creativa”. Sin embargo, aclara que eso no significa que hubiera imaginado llegar al punto de realizar un álbum colaborativo; eso estaba más allá de sus fantasías.
Este álbum refleja la profunda influencia que Nascimento ha tenido en Spalding y cómo su música ha moldeado su proceso creativo, resultando en un proyecto único que combina sus talentos y visiones musicales.