Footprints Live! es un álbum en vivo del saxofonista Wayne Shorter lanzado en Verve Records en 2002. Fue el primer álbum oficial en vivo de Shorter lanzado con su propio nombre y el primer álbum que presenta su 'Footprints Quartet' con el pianista Danilo Pérez, el bajista John Patitucci y el baterista Brian Blade.